● PMSM 모터, 고강성 정밀 감속기, 정밀 Ball Screw를 사용하여 변위,속도, 하중의 신속응답성과 고정밀도 구현
● 제어기에서 고속 TI(Texas Instrument) DSP를 사용하여 빠른 실시간 제어가능 (타사 대비 C/T 시간 단축 및 요구작업의 원활한 구현)
● PMSM에 최적화된 FOC(Field Oriented Control) 제어알고리듬으로 정밀, 강건모터제어구현
● 사용하기 편리하고 정확한 데이터 분석을 제공하는 NRSP UI (사용자 친화적 GUI)
- 판정결과 등의 중요한 데이터를 활용 제품의 품질을 향상
- 설정 및 그래프, IO 상태 등 Data Monitoring System으로 사용자 편의성 제공
- 하중 법, 토크 법 등 여러 동작 조건을 혼합하여 사용 가능
● 220V 단상/교류 모두 사용가능, 다양한 전원 환경 대응 가능
● 다양한 PLC통신 환경제공, Modbus 통신 등
| 기구부 사양 | |||
|---|---|---|---|
| Model | GNR-010-SS | GSP-030-SS | GSP-050-SS |
| 최대 추력 | 10 kN | 30 kN | 50 kN |
| 최대 속도 | 270 mm/s | 200 mm/s | 200 mm/s |
| 최저 속도 | 0.01 mm/s | ||
| Ram Stroke | 200 mm, 250 mm, 300 mm | ||
| 하중 반복성 | 3σ/X ±1.5 % 이내 (25 %~100 % 구간) | ||
| 위치 반복성 | ±0.01 mm (무부하 시 ±0.005 mm) | ||
| 제품 중량 | 22 kg | 48 kg | 70 kg |
| 사용 온도 | 0~40 ℃ (동결이 없을 것, 열 대류가 있을 것) | ||
| 습도 | 90 % 이하 (결로가 없을 것) | ||
| IP등급 | IP20 | ||
| 제어기 사양 | ||
|---|---|---|
| 전원 | 주 전원 | 삼상, 단상 200VAC~230VAC |
| 제어 전원 | DC 24V ±10% 1.0A | |
| 모터 제어 방식 | PWM 정현파 전류제어 방식 | |
| 시리얼 인터페이스 | LAN (1ch) | PC S/W, MODBUS, FIELDBUS |
| 입출력 (photo coupler) |
INPUT | DC 24V 10 mA, 입력 24개 |
| OUTPUT | DC 24V 30 mA, 출력 24개 | |
| 환경 | 주위온도 | 0 ℃~+45 ℃ (동결이 없을 것) |
| 주위습도 | 85 % RH 이하 (결로가 없을 것) | |
| 진동 | 0.6 G | |
● 타겟 하중으로 동작 시 최종 값에 대한 상한, 하한 하중과 상한, 하한 위치 값을 판정
● 동작 스탭을 나눠 정밀한 타겟 하중 검출 및 정밀 위치 모니터링
● 타겟 위치로 동작 시 최종 값에 대한 상한, 하한 위치와 상한, 하한 하중 값을 판정
● 동작 스탭을 나눠 정밀한 타겟 하중 검출 및 정밀 위치 모니터링
